在“信息时代”的宏大叙事中，传感器被誉为“神经末梢”，早已深度渗透至消费电子、工业制造等各个领域。
如今，随着人形机器人从实验室的“炫技”阶段迈向产业化的关键节点，传感器的技术突破与系统配置，正成为决定其能否真正行走于现实世界的核心变量。
不同于在固定工位重复单一动作的传统工业机器人，人形机器人需要在动态、复杂的非结构化环境中自主决策、灵活运动。它们既要精准控制自身的关节与动力系统，又要实时感知外界环境与服务对象的状态。这一切，都依赖于一套精密而复杂的感知神经网络。这些被喻为“电子五官”与“电子皮肤”的传感器，正从幕后走向台前，成为产业链上最炙手可热的环节。
当前，人形机器人传感器领域已呈现激烈的竞赛态势，国内外企业纷纷加速布局。国内十几家A股上市公司聚焦细分赛道，国际巨头也主动加码中国市场，一场围绕机器人“感知神经”的产业竞争已全面展开。
Bosch Sensortec 传感器 林典驰/摄
千亿市场风口，上市公司争相布局传感器作为“信息时代的神经末梢”，其重要性在人形机器人时代被提升到了前所未有的战略高度。在机器人从概念走向量产的关键一跃中，传感器的技术成熟度、成本可控性与供应稳定性，直接决定了其动作精度、交互能力与场景适配范围，成为产业链中不可或缺的核心环节。
从成本结构来看，传感器已成为人形机器人BOM（物料清单）中占比最高的零部件之一。权威行业数据显示，在主流人形机器人的成本构成中，传感器整体占比高达33.4%，远超电机、减速器等核心传动部件。
一台人形机器人单机搭载的传感器数量可达数十个甚至上百个，覆盖关节、躯干、四肢、头部等全机身部位。可以说，没有高性能、低成本的传感器，人形机器人的规模化量产与商业化落地就无从谈起。
这一巨大的需求正在撬动一个千亿级别的新兴市场。行业普遍预测，到2030年，全球人形机器人量产规模将突破100万台/年，与之配套的传感器市场规模有望超过3000亿美元。这片蓝海市场，正吸引着全球产业链的巨头与新贵们竞相布局。
目前，人形机器人传感器领域已呈现出“军备竞赛”的态势。在A股市场，已有柯力传感、汉威科技、安培龙、昊志机电、奥比中光等十几家A股上市公司在该领域展开布局，产品主要集中在六维力传感器、IMU惯性传感器、电子皮肤/柔性传感器、视觉传感器等关键部件。
其中，六维力传感器作为解决机器人运动控制难题的核心“神经末梢”，技术壁垒极高，单价目前约在2万元以上。然而，随着国产化进程加速和规模化生产，其成本有望大幅下降至2000元左右，这将为机器人的普及扫清一大障碍。
在电子皮肤领域，福莱新材、汉威科技等公司也已取得技术突破，致力于实现机器人全身的触觉感知，让机器人不仅能“看见”，更能“触摸”和“感受”世界。
国际巨头也在加速布局这一领域。Bosch Sensortec近期在深圳举办发布会，正式向中国市场展示其新一代惯性传感解决方案，包含BMI423惯性测量单元（IMU）与BMI5运动传感器平台，针对性适配人形机器人等高端应用场景。其中，BMI423是Bosch Sensortec推出的新一代惯性测量单元，在宽量程性能、低噪声水平与极低功耗之间实现平衡，专为需要持续运行的设备而设计，除了人形机器人，还可应用于可穿戴设备场景。
与此同时，Bosch Sensortec推出的BMI5运动传感器平台可提供持续、高精度的运动感知能力，其中的BMI563采用宽量程设计，满足机器人与XR控制器等高动态运动感测需求。
随着具身智能技术的快速发展，人形机器人的应用场景不断丰富，对传感器的性能要求也在持续升级。
在发布会后，Bosch Sensortec亚太区总裁王宏宇在接受21世纪经济报道记者采访时表示，AI驱动的智能传感解决方案是行业未来的发展方向，而人形机器人领域将成为一个极具重要性的市场。Bosch Sensortec的传感器解决方案可广泛支持机器人市场的各类应用场景，涵盖感知导航、运动控制、环境感测以及交互与操作等核心领域。
“传感器本身具备承载更多计算功能的潜力，”王宏宇表示，当前及未来的传感器产品，都将进一步加大嵌入式处理器的部署力度。
他介绍，Bosch Sensortec已推出多款软件套件，将AI开发能力直接赋能给开发者，确保开发者能够在前期结合传感器的原始数据与算法，完成大量前期训练与调优工作，并将调优后的AI模型直接部署至传感器端。例如，传感器可实现简单动作的自学习，根据不同用户的具体需求进行定制化适配。
他特别强调了机器人市场对传感器的两大核心需求：其一，传感器需具备极强的抗干扰与抗震动能力。机器人属于运动设备，无论传感器部署于关节还是肢体，如何在高速、大幅度的运动中更精准、更稳定地捕捉信号，是技术攻关的重点。第二是尽可能缩短延时。BMI5平台针对这一需求进行了优化，确保其延时可控制在0.5毫秒以内。“只有将原始信号以最低延时传输至处理器，才能为整个系统的高效调用提供支撑。”
值得注意的是，具身智能的发展并未对传感器的核心要求带来颠覆性改变，其与传统机器人对传感器的需求基本一致，但标准被提到了新的高度。
一方面是姿态平衡功能，这一功能在现有智能设备中已具备坚实的技术基础，在机器人领域只需进行技术升级即可适配；另一方面，当前机器人领域会运用IMU（惯性测量单元）实现影像稳定，机器人自身的影像捕捉需求并非全新应用场景，只是具身智能对传感器提出了更高标准，如延时控制，以及机器人移动过程中的防抖等具体要求。
Bosch Sensortec业务战略、投资组合管理与营销传播副总裁Marco Lammer进一步补充道，传感器必须具备高度智能化特性。与可穿戴或可听戴设备相比，功耗并非机器人领域传感器的主要考量因素，其核心要求在于智能化与坚固耐用性。机器人常执行快速且大幅度的动作，且多应用于对温度稳定性和漂移稳定性要求更高的环境中，尤其是在人机协作场景下，即便处于恶劣条件与快速运动状态，传感器也必须保持极高的精准度。
这一需求正是当前可通过AI技术在传感器中实现的，随着技术的不断进步，小型低功耗微控制器的应用，使得更多计算能力能够集成至传感器内部，进而为传感器融合、鲁棒性提升，以及对应用场景的感知与认知提供有力支撑。
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